Fondacija je osnovana 1992. godine sa ciljem da sačuva od zaborava i neguje glumačku zaostavštinu Zorana Radmilovića, glumca Ateljea 212, rođenog u Zaječaru, koji je u srpskoj i jugoslovenskoj glumi ostavio za sobom specifičan trag. Jedan od ciljeva Fondacije je da podstiče i stipendira mlade i talentovane glumce.
Od 1993. godine, zajedno sa listom "Novosti" iz Beograda, Fondacija učestvuje u dodeli nagrade za glumačku bravuru, koja se dodeljuje na Sterijinom pozorju i nosi ime Zorana Radmilovića. Takođe, od te godine, svake jeseni, Fondacija i pozorište "Zoran Radmilović" iz Zaječara organizuju glumački festival pod nazivom "Dani Zorana Radmilovića", na kojem učestvuju najpoznatiji teatri. Ovaj festival se finansira od strane Ministarstva kulture, Skupštine opštine Zaječar i donatora.

Ugledno glumačko priznanje, Nagradu za glumačku bravuru "Zoran Radmilović", veoma omiljenu i cenjenu među glumcima, do sada su dobili: Milan Gutović, Lazar Ristovski, Žarko Laušević, Anica Dobra, Lidija Stevanović, Dragan Mićanović, Goran Šušljak, Rastko Lupulović, Branimir Popović, Sergije Trifunović, Anita Mančić, Nebojša Dugalić, Nebojša Glogovac i dr.